| 1 | /* | 
|---|
| 2 | *    vmg - a versatile multigrid solver | 
|---|
| 3 | *    Copyright (C) 2012 Institute for Numerical Simulation, University of Bonn | 
|---|
| 4 | * | 
|---|
| 5 | *  vmg is free software: you can redistribute it and/or modify | 
|---|
| 6 | *  it under the terms of the GNU General Public License as published by | 
|---|
| 7 | *  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or | 
|---|
| 8 | *  (at your option) any later version. | 
|---|
| 9 | * | 
|---|
| 10 | *  vmg is distributed in the hope that it will be useful, | 
|---|
| 11 | *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of | 
|---|
| 12 | *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the | 
|---|
| 13 | *  GNU General Public License for more details. | 
|---|
| 14 | * | 
|---|
| 15 | *  You should have received a copy of the GNU General Public License | 
|---|
| 16 | *  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. | 
|---|
| 17 | */ | 
|---|
| 18 |  | 
|---|
| 19 | /** | 
|---|
| 20 | * @file   discretization_poisson_fv.cpp | 
|---|
| 21 | * @author Julian Iseringhausen <isering@ins.uni-bonn.de> | 
|---|
| 22 | * @date   Mon Apr 18 13:03:47 2011 | 
|---|
| 23 | * | 
|---|
| 24 | * @brief  Finite volume discretization for the Poisson | 
|---|
| 25 | *         equation. Absolutely equivalent to the finite | 
|---|
| 26 | *         difference discretization unless you use | 
|---|
| 27 | *         hierarchically coarsened grids. | 
|---|
| 28 | * | 
|---|
| 29 | */ | 
|---|
| 30 |  | 
|---|
| 31 | #ifdef HAVE_CONFIG_H | 
|---|
| 32 | #include <libvmg_config.h> | 
|---|
| 33 | #endif | 
|---|
| 34 |  | 
|---|
| 35 | #include "comm/comm.hpp" | 
|---|
| 36 | #include "discretization/discretization_poisson_fv.hpp" | 
|---|
| 37 | #include "grid/grid_index_translations.hpp" | 
|---|
| 38 |  | 
|---|
| 39 | using namespace VMG; | 
|---|
| 40 |  | 
|---|
| 41 | void DiscretizationPoissonFV::InitDiscretizationPoissonFV() | 
|---|
| 42 | { | 
|---|
| 43 | switch (order) | 
|---|
| 44 | { | 
|---|
| 45 | case 2: | 
|---|
| 46 | stencil.SetDiag(6.0); | 
|---|
| 47 | stencil.push_back(-1,  0,  0, -1.0); | 
|---|
| 48 | stencil.push_back( 1,  0,  0, -1.0); | 
|---|
| 49 | stencil.push_back( 0, -1,  0, -1.0); | 
|---|
| 50 | stencil.push_back( 0,  1,  0, -1.0); | 
|---|
| 51 | stencil.push_back( 0,  0, -1, -1.0); | 
|---|
| 52 | stencil.push_back( 0,  0,  1, -1.0); | 
|---|
| 53 | break; | 
|---|
| 54 | case 4: | 
|---|
| 55 | stencil.SetDiag(24.0/6.0); | 
|---|
| 56 | stencil.push_back(-1,  0,  0, -2.0/6.0); | 
|---|
| 57 | stencil.push_back( 1,  0,  0, -2.0/6.0); | 
|---|
| 58 | stencil.push_back( 0, -1,  0, -2.0/6.0); | 
|---|
| 59 | stencil.push_back( 0,  1,  0, -2.0/6.0); | 
|---|
| 60 | stencil.push_back( 0,  0, -1, -2.0/6.0); | 
|---|
| 61 | stencil.push_back( 0,  0,  1, -2.0/6.0); | 
|---|
| 62 | stencil.push_back(-1, -1,  0, -1.0/6.0); | 
|---|
| 63 | stencil.push_back(-1,  1,  0, -1.0/6.0); | 
|---|
| 64 | stencil.push_back( 1, -1,  0, -1.0/6.0); | 
|---|
| 65 | stencil.push_back( 1,  1,  0, -1.0/6.0); | 
|---|
| 66 | stencil.push_back(-1,  0, -1, -1.0/6.0); | 
|---|
| 67 | stencil.push_back(-1,  0,  1, -1.0/6.0); | 
|---|
| 68 | stencil.push_back( 1,  0, -1, -1.0/6.0); | 
|---|
| 69 | stencil.push_back( 1,  0,  1, -1.0/6.0); | 
|---|
| 70 | stencil.push_back( 0, -1, -1, -1.0/6.0); | 
|---|
| 71 | stencil.push_back( 0, -1,  1, -1.0/6.0); | 
|---|
| 72 | stencil.push_back( 0,  1, -1, -1.0/6.0); | 
|---|
| 73 | stencil.push_back( 0,  1,  1, -1.0/6.0); | 
|---|
| 74 | break; | 
|---|
| 75 | default: | 
|---|
| 76 | assert(0 != "vmg choose discretization order 2 or 4"); | 
|---|
| 77 | break; | 
|---|
| 78 | } | 
|---|
| 79 | } | 
|---|
| 80 |  | 
|---|
| 81 | void DiscretizationPoissonFV::ModifyRightHandSide() | 
|---|
| 82 | { | 
|---|
| 83 | if (order == 4) { | 
|---|
| 84 |  | 
|---|
| 85 | Grid& rhs = MG::GetRhsMaxLevel(); | 
|---|
| 86 |  | 
|---|
| 87 | Stencil stencil(6.0/12.0); | 
|---|
| 88 | stencil.push_back(-1,  0,  0, 1.0/12.0); | 
|---|
| 89 | stencil.push_back( 1,  0,  0, 1.0/12.0); | 
|---|
| 90 | stencil.push_back( 0, -1,  0, 1.0/12.0); | 
|---|
| 91 | stencil.push_back( 0,  1,  0, 1.0/12.0); | 
|---|
| 92 | stencil.push_back( 0,  0, -1, 1.0/12.0); | 
|---|
| 93 | stencil.push_back( 0,  0,  1, 1.0/12.0); | 
|---|
| 94 |  | 
|---|
| 95 | stencil.Apply(rhs); | 
|---|
| 96 |  | 
|---|
| 97 | } | 
|---|
| 98 | } | 
|---|
| 99 |  | 
|---|
| 100 | void DiscretizationPoissonFV::SetInnerBoundaryCompute(Grid& sol_f, Grid& rhs_f, Grid& sol_c) const | 
|---|
| 101 | { | 
|---|
| 102 | Index i_c, i_f; | 
|---|
| 103 |  | 
|---|
| 104 | Comm& comm = *MG::GetComm(); | 
|---|
| 105 |  | 
|---|
| 106 | const Boundary& bc = comm.BoundaryConditions(); | 
|---|
| 107 | const Index off((GridIndexTranslations::LocalToGlobal(sol_f, sol_f.Local().Begin())[0] % 2 == 0 ? 0 : 1), | 
|---|
| 108 | (GridIndexTranslations::LocalToGlobal(sol_f, sol_f.Local().Begin())[1] % 2 == 0 ? 0 : 1), | 
|---|
| 109 | (GridIndexTranslations::LocalToGlobal(sol_f, sol_f.Local().Begin())[2] % 2 == 0 ? 0 : 1)); | 
|---|
| 110 |  | 
|---|
| 111 | const Index begin_f = sol_f.Local().Begin() - off; | 
|---|
| 112 | const Index end_f = sol_f.Local().End(); | 
|---|
| 113 |  | 
|---|
| 114 | const Index begin_c = GridIndexTranslations::GlobalFinestToLocal(sol_c, GridIndexTranslations::LocalToGlobalFinest(sol_f, begin_f)); | 
|---|
| 115 |  | 
|---|
| 116 | const Index b1_f = sol_f.Local().BoundaryBegin1(); | 
|---|
| 117 | const Index b2_f = sol_f.Local().BoundaryBegin2(); | 
|---|
| 118 |  | 
|---|
| 119 | const Index b1_finest = GridIndexTranslations::LocalToGlobalFinest(sol_f, sol_f.Local().Begin() + off); | 
|---|
| 120 | const Index b2_finest = GridIndexTranslations::LocalToGlobalFinest(sol_f, sol_f.Local().End()-1); | 
|---|
| 121 |  | 
|---|
| 122 | const Index b1_c = GridIndexTranslations::GlobalFinestToLocal(sol_c, b1_finest) - 1; | 
|---|
| 123 | const Index b2_c = GridIndexTranslations::GlobalFinestToLocal(sol_c, b2_finest) + 1; | 
|---|
| 124 |  | 
|---|
| 125 | const vmg_float c_1_3 = 1.0 / 3.0; | 
|---|
| 126 | const vmg_float c_2_3 = 2.0 / 3.0; | 
|---|
| 127 | const vmg_float c_4_3 = 4.0 / 3.0; | 
|---|
| 128 |  | 
|---|
| 129 | comm.CommToGhosts(sol_f); | 
|---|
| 130 | comm.CommToGhosts(sol_c); | 
|---|
| 131 |  | 
|---|
| 132 | // | 
|---|
| 133 | // X-direction | 
|---|
| 134 | // | 
|---|
| 135 | if (bc.X() == Open) { | 
|---|
| 136 |  | 
|---|
| 137 | if (sol_f.Local().BoundarySize1().X() > 0) { | 
|---|
| 138 |  | 
|---|
| 139 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(), i_c.Y()=begin_c.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2, ++i_c.Y()) | 
|---|
| 140 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(), i_c.Z()=begin_c.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2, ++i_c.Z()) | 
|---|
| 141 | rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (sol_c(b1_c.X(),i_c.Y(),i_c.Z()) - sol_f(b1_f.X()+1,i_f.Y(),i_f.Z())); | 
|---|
| 142 |  | 
|---|
| 143 | for (i_f.Y()=begin_f.Y()+1; i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2) | 
|---|
| 144 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2) | 
|---|
| 145 | rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y()-1,i_f.Z()) + rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y()+1,i_f.Z())); | 
|---|
| 146 |  | 
|---|
| 147 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2) | 
|---|
| 148 | for (i_f.Z()=begin_f.Z()+1; i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2) | 
|---|
| 149 | rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()-1) + rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()+1)); | 
|---|
| 150 |  | 
|---|
| 151 | for (i_f.Y()=begin_f.Y()+1; i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2) | 
|---|
| 152 | for (i_f.Z()=begin_f.Z()+1; i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2) | 
|---|
| 153 | rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = 0.25 * (rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y()-1,i_f.Z()-1) + | 
|---|
| 154 | rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y()+1,i_f.Z()-1) + | 
|---|
| 155 | rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y()-1,i_f.Z()+1) + | 
|---|
| 156 | rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y()+1,i_f.Z()+1)); | 
|---|
| 157 |  | 
|---|
| 158 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); ++i_f.Y()) | 
|---|
| 159 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); ++i_f.Z()) | 
|---|
| 160 | rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = sol_f(b1_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = c_2_3 * rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) + | 
|---|
| 161 | c_4_3 * sol_f(b1_f.X()+1,i_f.Y(),i_f.Z()) - | 
|---|
| 162 | c_1_3 * sol_f(b1_f.X()+2,i_f.Y(),i_f.Z()); | 
|---|
| 163 |  | 
|---|
| 164 | } | 
|---|
| 165 |  | 
|---|
| 166 | if (sol_f.Local().BoundarySize2().X() > 0) { | 
|---|
| 167 |  | 
|---|
| 168 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(), i_c.Y()=begin_c.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2, ++i_c.Y()) | 
|---|
| 169 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(), i_c.Z()=begin_c.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2, ++i_c.Z()) | 
|---|
| 170 | rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (sol_c(b2_c.X(),i_c.Y(),i_c.Z()) - sol_f(b2_f.X()-1,i_f.Y(),i_f.Z())); | 
|---|
| 171 |  | 
|---|
| 172 | for (i_f.Y()=begin_f.Y()+1; i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2) | 
|---|
| 173 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2) | 
|---|
| 174 | rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y()-1,i_f.Z()) + rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y()+1,i_f.Z())); | 
|---|
| 175 |  | 
|---|
| 176 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2) | 
|---|
| 177 | for (i_f.Z()=begin_f.Z()+1; i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2) | 
|---|
| 178 | rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()-1) + rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()+1)); | 
|---|
| 179 |  | 
|---|
| 180 | for (i_f.Y()=begin_f.Y()+1; i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2) | 
|---|
| 181 | for (i_f.Z()=begin_f.Z()+1; i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2) | 
|---|
| 182 | rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = 0.25 * (rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y()-1,i_f.Z()-1) + | 
|---|
| 183 | rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y()+1,i_f.Z()-1) + | 
|---|
| 184 | rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y()-1,i_f.Z()+1) + | 
|---|
| 185 | rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y()+1,i_f.Z()+1)); | 
|---|
| 186 |  | 
|---|
| 187 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); ++i_f.Y()) | 
|---|
| 188 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); ++i_f.Z()) | 
|---|
| 189 | rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = sol_f(b2_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = c_2_3 * rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) + | 
|---|
| 190 | c_4_3 * sol_f(b2_f.X()-1,i_f.Y(),i_f.Z()) - | 
|---|
| 191 | c_1_3 * sol_f(b2_f.X()-2,i_f.Y(),i_f.Z()); | 
|---|
| 192 |  | 
|---|
| 193 | } | 
|---|
| 194 | } | 
|---|
| 195 |  | 
|---|
| 196 | // | 
|---|
| 197 | // Y-direction | 
|---|
| 198 | // | 
|---|
| 199 | if (bc.Y() == Open) { | 
|---|
| 200 |  | 
|---|
| 201 | if (sol_f.Local().BoundarySize1().Y() > 0) { | 
|---|
| 202 |  | 
|---|
| 203 | for (i_f.X()=begin_f.X(), i_c.X()=begin_c.X(); i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2, ++i_c.X()) | 
|---|
| 204 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(), i_c.Z()=begin_c.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2, ++i_c.Z()) | 
|---|
| 205 | rhs_f(i_f.X(),b1_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (sol_c(i_c.X(),b1_c.Y(),i_c.Z()) - sol_f(i_f.X(),b1_f.Y()+1,i_f.Z())); | 
|---|
| 206 |  | 
|---|
| 207 | for (i_f.X()=begin_f.X()+1; i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2) | 
|---|
| 208 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2) | 
|---|
| 209 | rhs_f(i_f.X(),b1_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(i_f.X()-1,b1_f.Y(),i_f.Z()) + rhs_f(i_f.X()+1,b1_f.Y(),i_f.Z())); | 
|---|
| 210 |  | 
|---|
| 211 | for (i_f.X()=begin_f.X(); i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2) | 
|---|
| 212 | for (i_f.Z()=begin_f.Z()+1; i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2) | 
|---|
| 213 | rhs_f(i_f.X(),b1_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(i_f.X(),b1_f.Y(),i_f.Z()-1) + rhs_f(i_f.X(),b1_f.Y(),i_f.Z()+1)); | 
|---|
| 214 |  | 
|---|
| 215 | for (i_f.X()=begin_f.X()+1; i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2) | 
|---|
| 216 | for (i_f.Z()=begin_f.Z()+1; i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2) | 
|---|
| 217 | rhs_f(i_f.X(),b1_f.Y(),i_f.Z()) = 0.25 * (rhs_f(i_f.X()-1,b1_f.Y(),i_f.Z()-1) + | 
|---|
| 218 | rhs_f(i_f.X()+1,b1_f.Y(),i_f.Z()-1) + | 
|---|
| 219 | rhs_f(i_f.X()-1,b1_f.Y(),i_f.Z()+1) + | 
|---|
| 220 | rhs_f(i_f.X()+1,b1_f.Y(),i_f.Z()+1)); | 
|---|
| 221 |  | 
|---|
| 222 | for (i_f.X()=begin_f.X(); i_f.X()<end_f.X(); ++i_f.X()) | 
|---|
| 223 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); ++i_f.Z()) | 
|---|
| 224 | rhs_f(i_f.X(),b1_f.Y(),i_f.Z()) = sol_f(i_f.X(),b1_f.Y(),i_f.Z()) = c_2_3 * rhs_f(i_f.X(),b1_f.Y(),i_f.Z()) + | 
|---|
| 225 | c_4_3 * sol_f(i_f.X(),b1_f.Y()+1,i_f.Z()) - | 
|---|
| 226 | c_1_3 * sol_f(i_f.X(),b1_f.Y()+2,i_f.Z()); | 
|---|
| 227 |  | 
|---|
| 228 | } | 
|---|
| 229 |  | 
|---|
| 230 | if (sol_f.Local().BoundarySize2().Y() > 0) { | 
|---|
| 231 |  | 
|---|
| 232 | for (i_f.X()=begin_f.X(), i_c.X()=begin_c.X(); i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2, ++i_c.X()) | 
|---|
| 233 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(), i_c.Z()=begin_c.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2, ++i_c.Z()) | 
|---|
| 234 | rhs_f(i_f.X(),b2_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (sol_c(i_c.X(),b2_c.Y(),i_c.Z()) - sol_f(i_f.X(),b2_f.Y()-1,i_f.Z())); | 
|---|
| 235 |  | 
|---|
| 236 | for (i_f.X()=begin_f.X()+1; i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2) | 
|---|
| 237 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2) | 
|---|
| 238 | rhs_f(i_f.X(),b2_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(i_f.X()-1,b2_f.Y(),i_f.Z()) + rhs_f(i_f.X()+1,b2_f.Z(),i_f.Z())); | 
|---|
| 239 |  | 
|---|
| 240 | for (i_f.X()=begin_f.X(); i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2) | 
|---|
| 241 | for (i_f.Z()=begin_f.Z()+1; i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2) | 
|---|
| 242 | rhs_f(i_f.X(),b2_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(i_f.X(),b2_f.Y(),i_f.Z()-1) + rhs_f(i_f.X(),b2_f.Y(),i_f.Z()+1)); | 
|---|
| 243 |  | 
|---|
| 244 | for (i_f.X()=begin_f.X()+1; i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2) | 
|---|
| 245 | for (i_f.Z()=begin_f.Z()+1; i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2) | 
|---|
| 246 | rhs_f(i_f.X(),b2_f.Y(),i_f.Z()) = 0.25 * (rhs_f(i_f.X()-1,b2_f.Y(),i_f.Z()-1) + | 
|---|
| 247 | rhs_f(i_f.X()+1,b2_f.Y(),i_f.Z()-1) + | 
|---|
| 248 | rhs_f(i_f.X()-1,b2_f.Y(),i_f.Z()+1) + | 
|---|
| 249 | rhs_f(i_f.X()+1,b2_f.Y(),i_f.Z()+1)); | 
|---|
| 250 |  | 
|---|
| 251 | for (i_f.X()=begin_f.X(); i_f.X()<end_f.X(); ++i_f.X()) | 
|---|
| 252 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); ++i_f.Z()) | 
|---|
| 253 | rhs_f(i_f.X(),b2_f.Y(),i_f.Z()) = sol_f(i_f.X(),b2_f.Y(),i_f.Z()) = c_2_3 * rhs_f(i_f.X(),b2_f.Y(),i_f.Z()) + | 
|---|
| 254 | c_4_3 * sol_f(i_f.X(),b2_f.Y()-1,i_f.Z()) - | 
|---|
| 255 | c_1_3 * sol_f(i_f.X(),b2_f.Y()-2,i_f.Z()); | 
|---|
| 256 |  | 
|---|
| 257 | } | 
|---|
| 258 |  | 
|---|
| 259 | } | 
|---|
| 260 |  | 
|---|
| 261 | // | 
|---|
| 262 | // Z-direction | 
|---|
| 263 | // | 
|---|
| 264 | if (bc.Z() == Open) { | 
|---|
| 265 |  | 
|---|
| 266 | if (sol_f.Local().BoundarySize1().Z() > 0) { | 
|---|
| 267 |  | 
|---|
| 268 | for (i_f.X()=begin_f.X(), i_c.X()=begin_c.X(); i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2, ++i_c.X()) | 
|---|
| 269 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(), i_c.Y()=begin_c.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2, ++i_c.Y()) | 
|---|
| 270 | rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b1_f.Z()) = 0.5 * (sol_c(i_c.X(),i_c.Y(),b1_c.Z()) - sol_f(i_f.X(),i_f.Y(),b1_f.Z()+1)); | 
|---|
| 271 |  | 
|---|
| 272 | for (i_f.X()=begin_f.X()+1; i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2) | 
|---|
| 273 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2) | 
|---|
| 274 | rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b1_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(i_f.X()-1,i_f.Y(),b1_f.Z()) + rhs_f(i_f.X()+1,i_f.Y(),b1_f.Z())); | 
|---|
| 275 |  | 
|---|
| 276 | for (i_f.X()=begin_f.X(); i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2) | 
|---|
| 277 | for (i_f.Y()=begin_f.Y()+1; i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2) | 
|---|
| 278 | rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b1_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(i_f.X(),i_f.Y()-1,b1_f.Z()) + rhs_f(i_f.X(),i_f.Y()+1,b1_f.Z())); | 
|---|
| 279 |  | 
|---|
| 280 | for (i_f.X()=begin_f.X()+1; i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2) | 
|---|
| 281 | for (i_f.Y()=begin_f.Y()+1; i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2) | 
|---|
| 282 | rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b1_f.Z()) = 0.25 * (rhs_f(i_f.X()-1,i_f.Y()-1,b1_f.Z()) + | 
|---|
| 283 | rhs_f(i_f.X()+1,i_f.Y()-1,b1_f.Z()) + | 
|---|
| 284 | rhs_f(i_f.X()-1,i_f.Y()+1,b1_f.Z()) + | 
|---|
| 285 | rhs_f(i_f.X()+1,i_f.Y()+1,b1_f.Z())); | 
|---|
| 286 |  | 
|---|
| 287 | for (i_f.X()=begin_f.X(); i_f.X()<end_f.X(); ++i_f.X()) | 
|---|
| 288 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); ++i_f.Y()) | 
|---|
| 289 | rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b1_f.Z()) = sol_f(i_f.X(),i_f.Y(),b1_f.Z()) = c_2_3 * rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b1_f.Z()) + | 
|---|
| 290 | c_4_3 * sol_f(i_f.X(),i_f.Y(),b1_f.Z()+1) - | 
|---|
| 291 | c_1_3 * sol_f(i_f.X(),i_f.Y(),b1_f.Z()+2); | 
|---|
| 292 |  | 
|---|
| 293 | } | 
|---|
| 294 |  | 
|---|
| 295 | if (sol_f.Local().BoundarySize2().Z() > 0) { | 
|---|
| 296 |  | 
|---|
| 297 | for (i_f.X()=begin_f.X(), i_c.X()=begin_c.X(); i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2, ++i_c.X()) | 
|---|
| 298 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(), i_c.Y()=begin_c.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2, ++i_c.Y()) | 
|---|
| 299 | rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b2_f.Z()) = 0.5 * (sol_c(i_c.X(),i_c.Y(),b2_c.Z()) - sol_f(i_f.X(),i_f.Y(),b2_f.Z()-1)); | 
|---|
| 300 |  | 
|---|
| 301 | for (i_f.X()=begin_f.X()+1; i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2) | 
|---|
| 302 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2) | 
|---|
| 303 | rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b2_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(i_f.X()-1,i_f.Y(),b2_f.Z()) + rhs_f(i_f.X()+1,i_f.Y(),b2_f.Z())); | 
|---|
| 304 |  | 
|---|
| 305 | for (i_f.X()=begin_f.X(); i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2) | 
|---|
| 306 | for (i_f.Y()=begin_f.Y()+1; i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2) | 
|---|
| 307 | rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b2_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(i_f.X(),i_f.Y()-1,b2_f.Z()) + rhs_f(i_f.X(),i_f.Y()+1,b2_f.Z())); | 
|---|
| 308 |  | 
|---|
| 309 | for (i_f.X()=begin_f.X()+1; i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2) | 
|---|
| 310 | for (i_f.Y()=begin_f.Y()+1; i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2) | 
|---|
| 311 | rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b2_f.Z()) = 0.25 * (rhs_f(i_f.X()-1,i_f.Y()-1,b2_f.Z()) + | 
|---|
| 312 | rhs_f(i_f.X()+1,i_f.Y()-1,b2_f.Z()) + | 
|---|
| 313 | rhs_f(i_f.X()-1,i_f.Y()+1,b2_f.Z()) + | 
|---|
| 314 | rhs_f(i_f.X()+1,i_f.Y()+1,b2_f.Z())); | 
|---|
| 315 |  | 
|---|
| 316 | for (i_f.X()=begin_f.X(); i_f.X()<end_f.X(); ++i_f.X()) | 
|---|
| 317 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); ++i_f.Y()) | 
|---|
| 318 | rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b2_f.Z()) = sol_f(i_f.X(),i_f.Y(),b2_f.Z()) = c_2_3 * rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b2_f.Z()) + | 
|---|
| 319 | c_4_3 * sol_f(i_f.X(),i_f.Y(),b2_f.Z()-1) - | 
|---|
| 320 | c_1_3 * sol_f(i_f.X(),i_f.Y(),b2_f.Z()-2); | 
|---|
| 321 |  | 
|---|
| 322 | } | 
|---|
| 323 |  | 
|---|
| 324 | } | 
|---|
| 325 |  | 
|---|
| 326 | #ifdef DEBUG_MATRIX_CHECKS | 
|---|
| 327 | rhs_f.IsConsistent(); | 
|---|
| 328 | sol_f.IsConsistent(); | 
|---|
| 329 | #endif | 
|---|
| 330 | } | 
|---|