[de061d] | 1 | /*
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| 2 | * vmg - a versatile multigrid solver
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| 3 | * Copyright (C) 2012 Institute for Numerical Simulation, University of Bonn
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| 4 | *
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| 5 | * vmg is free software: you can redistribute it and/or modify
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| 6 | * it under the terms of the GNU General Public License as published by
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| 7 | * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
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| 8 | * (at your option) any later version.
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| 9 | *
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| 10 | * vmg is distributed in the hope that it will be useful,
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| 11 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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| 12 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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| 13 | * GNU General Public License for more details.
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| 14 | *
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| 15 | * You should have received a copy of the GNU General Public License
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| 16 | * along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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| 17 | */
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---|
| 18 |
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---|
| 19 | /**
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---|
| 20 | * @file discretization_poisson_fv.cpp
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| 21 | * @author Julian Iseringhausen <isering@ins.uni-bonn.de>
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| 22 | * @date Mon Apr 18 13:03:47 2011
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| 23 | *
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---|
| 24 | * @brief Finite volume discretization for the Poisson
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| 25 | * equation. Absolutely equivalent to the finite
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| 26 | * difference discretization unless you use
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| 27 | * hierarchically coarsened grids.
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---|
| 28 | *
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---|
| 29 | */
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| 30 |
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---|
| 31 | #ifdef HAVE_CONFIG_H
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| 32 | #include <libvmg_config.h>
|
---|
| 33 | #endif
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---|
| 34 |
|
---|
| 35 | #include "comm/comm.hpp"
|
---|
| 36 | #include "discretization/discretization_poisson_fv.hpp"
|
---|
| 37 | #include "grid/grid_index_translations.hpp"
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---|
| 38 |
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---|
| 39 | using namespace VMG;
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---|
| 40 |
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---|
| 41 | void DiscretizationPoissonFV::InitDiscretizationPoissonFV()
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| 42 | {
|
---|
| 43 | switch (order)
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| 44 | {
|
---|
| 45 | case 2:
|
---|
| 46 | stencil.SetDiag(6.0);
|
---|
| 47 | stencil.push_back(-1, 0, 0, -1.0);
|
---|
| 48 | stencil.push_back( 1, 0, 0, -1.0);
|
---|
| 49 | stencil.push_back( 0, -1, 0, -1.0);
|
---|
| 50 | stencil.push_back( 0, 1, 0, -1.0);
|
---|
| 51 | stencil.push_back( 0, 0, -1, -1.0);
|
---|
| 52 | stencil.push_back( 0, 0, 1, -1.0);
|
---|
| 53 | break;
|
---|
| 54 | case 4:
|
---|
| 55 | stencil.SetDiag(24.0/6.0);
|
---|
| 56 | stencil.push_back(-1, 0, 0, -2.0/6.0);
|
---|
| 57 | stencil.push_back( 1, 0, 0, -2.0/6.0);
|
---|
| 58 | stencil.push_back( 0, -1, 0, -2.0/6.0);
|
---|
| 59 | stencil.push_back( 0, 1, 0, -2.0/6.0);
|
---|
| 60 | stencil.push_back( 0, 0, -1, -2.0/6.0);
|
---|
| 61 | stencil.push_back( 0, 0, 1, -2.0/6.0);
|
---|
| 62 | stencil.push_back(-1, -1, 0, -1.0/6.0);
|
---|
| 63 | stencil.push_back(-1, 1, 0, -1.0/6.0);
|
---|
| 64 | stencil.push_back( 1, -1, 0, -1.0/6.0);
|
---|
| 65 | stencil.push_back( 1, 1, 0, -1.0/6.0);
|
---|
| 66 | stencil.push_back(-1, 0, -1, -1.0/6.0);
|
---|
| 67 | stencil.push_back(-1, 0, 1, -1.0/6.0);
|
---|
| 68 | stencil.push_back( 1, 0, -1, -1.0/6.0);
|
---|
| 69 | stencil.push_back( 1, 0, 1, -1.0/6.0);
|
---|
| 70 | stencil.push_back( 0, -1, -1, -1.0/6.0);
|
---|
| 71 | stencil.push_back( 0, -1, 1, -1.0/6.0);
|
---|
| 72 | stencil.push_back( 0, 1, -1, -1.0/6.0);
|
---|
| 73 | stencil.push_back( 0, 1, 1, -1.0/6.0);
|
---|
| 74 | break;
|
---|
| 75 | default:
|
---|
| 76 | assert(0 != "vmg choose discretization order 2 or 4");
|
---|
| 77 | break;
|
---|
| 78 | }
|
---|
| 79 | }
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | void DiscretizationPoissonFV::ModifyRightHandSide()
|
---|
| 82 | {
|
---|
| 83 | if (order == 4) {
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | Grid& rhs = MG::GetRhsMaxLevel();
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | Stencil stencil(6.0/12.0);
|
---|
| 88 | stencil.push_back(-1, 0, 0, 1.0/12.0);
|
---|
| 89 | stencil.push_back( 1, 0, 0, 1.0/12.0);
|
---|
| 90 | stencil.push_back( 0, -1, 0, 1.0/12.0);
|
---|
| 91 | stencil.push_back( 0, 1, 0, 1.0/12.0);
|
---|
| 92 | stencil.push_back( 0, 0, -1, 1.0/12.0);
|
---|
| 93 | stencil.push_back( 0, 0, 1, 1.0/12.0);
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | stencil.Apply(rhs);
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | }
|
---|
| 98 | }
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | void DiscretizationPoissonFV::SetInnerBoundaryCompute(Grid& sol_f, Grid& rhs_f, Grid& sol_c) const
|
---|
| 101 | {
|
---|
| 102 | Index i_c, i_f;
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | Comm& comm = *MG::GetComm();
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | const Boundary& bc = comm.BoundaryConditions();
|
---|
| 107 | const Index off((GridIndexTranslations::LocalToGlobal(sol_f, sol_f.Local().Begin())[0] % 2 == 0 ? 0 : 1),
|
---|
| 108 | (GridIndexTranslations::LocalToGlobal(sol_f, sol_f.Local().Begin())[1] % 2 == 0 ? 0 : 1),
|
---|
| 109 | (GridIndexTranslations::LocalToGlobal(sol_f, sol_f.Local().Begin())[2] % 2 == 0 ? 0 : 1));
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | const Index begin_f = sol_f.Local().Begin() - off;
|
---|
| 112 | const Index end_f = sol_f.Local().End();
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | const Index begin_c = GridIndexTranslations::GlobalFinestToLocal(sol_c, GridIndexTranslations::LocalToGlobalFinest(sol_f, begin_f));
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | const Index b1_f = sol_f.Local().BoundaryBegin1();
|
---|
| 117 | const Index b2_f = sol_f.Local().BoundaryBegin2();
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | const Index b1_finest = GridIndexTranslations::LocalToGlobalFinest(sol_f, sol_f.Local().Begin() + off);
|
---|
| 120 | const Index b2_finest = GridIndexTranslations::LocalToGlobalFinest(sol_f, sol_f.Local().End()-1);
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | const Index b1_c = GridIndexTranslations::GlobalFinestToLocal(sol_c, b1_finest) - 1;
|
---|
| 123 | const Index b2_c = GridIndexTranslations::GlobalFinestToLocal(sol_c, b2_finest) + 1;
|
---|
| 124 |
|
---|
| 125 | const vmg_float c_1_3 = 1.0 / 3.0;
|
---|
| 126 | const vmg_float c_2_3 = 2.0 / 3.0;
|
---|
| 127 | const vmg_float c_4_3 = 4.0 / 3.0;
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | comm.CommToGhosts(sol_f);
|
---|
| 130 | comm.CommToGhosts(sol_c);
|
---|
| 131 |
|
---|
| 132 | //
|
---|
| 133 | // X-direction
|
---|
| 134 | //
|
---|
| 135 | if (bc.X() == Open) {
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | if (sol_f.Local().BoundarySize1().X() > 0) {
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(), i_c.Y()=begin_c.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2, ++i_c.Y())
|
---|
| 140 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(), i_c.Z()=begin_c.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2, ++i_c.Z())
|
---|
| 141 | rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (sol_c(b1_c.X(),i_c.Y(),i_c.Z()) - sol_f(b1_f.X()+1,i_f.Y(),i_f.Z()));
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | for (i_f.Y()=begin_f.Y()+1; i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2)
|
---|
| 144 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2)
|
---|
| 145 | rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y()-1,i_f.Z()) + rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y()+1,i_f.Z()));
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2)
|
---|
| 148 | for (i_f.Z()=begin_f.Z()+1; i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2)
|
---|
| 149 | rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()-1) + rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()+1));
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | for (i_f.Y()=begin_f.Y()+1; i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2)
|
---|
| 152 | for (i_f.Z()=begin_f.Z()+1; i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2)
|
---|
| 153 | rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = 0.25 * (rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y()-1,i_f.Z()-1) +
|
---|
| 154 | rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y()+1,i_f.Z()-1) +
|
---|
| 155 | rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y()-1,i_f.Z()+1) +
|
---|
| 156 | rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y()+1,i_f.Z()+1));
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); ++i_f.Y())
|
---|
| 159 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); ++i_f.Z())
|
---|
| 160 | rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = sol_f(b1_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = c_2_3 * rhs_f(b1_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) +
|
---|
| 161 | c_4_3 * sol_f(b1_f.X()+1,i_f.Y(),i_f.Z()) -
|
---|
| 162 | c_1_3 * sol_f(b1_f.X()+2,i_f.Y(),i_f.Z());
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | }
|
---|
| 165 |
|
---|
| 166 | if (sol_f.Local().BoundarySize2().X() > 0) {
|
---|
| 167 |
|
---|
| 168 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(), i_c.Y()=begin_c.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2, ++i_c.Y())
|
---|
| 169 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(), i_c.Z()=begin_c.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2, ++i_c.Z())
|
---|
| 170 | rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (sol_c(b2_c.X(),i_c.Y(),i_c.Z()) - sol_f(b2_f.X()-1,i_f.Y(),i_f.Z()));
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | for (i_f.Y()=begin_f.Y()+1; i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2)
|
---|
| 173 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2)
|
---|
| 174 | rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y()-1,i_f.Z()) + rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y()+1,i_f.Z()));
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2)
|
---|
| 177 | for (i_f.Z()=begin_f.Z()+1; i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2)
|
---|
| 178 | rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()-1) + rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()+1));
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | for (i_f.Y()=begin_f.Y()+1; i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2)
|
---|
| 181 | for (i_f.Z()=begin_f.Z()+1; i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2)
|
---|
| 182 | rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = 0.25 * (rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y()-1,i_f.Z()-1) +
|
---|
| 183 | rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y()+1,i_f.Z()-1) +
|
---|
| 184 | rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y()-1,i_f.Z()+1) +
|
---|
| 185 | rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y()+1,i_f.Z()+1));
|
---|
| 186 |
|
---|
| 187 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); ++i_f.Y())
|
---|
| 188 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); ++i_f.Z())
|
---|
| 189 | rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = sol_f(b2_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) = c_2_3 * rhs_f(b2_f.X(),i_f.Y(),i_f.Z()) +
|
---|
| 190 | c_4_3 * sol_f(b2_f.X()-1,i_f.Y(),i_f.Z()) -
|
---|
| 191 | c_1_3 * sol_f(b2_f.X()-2,i_f.Y(),i_f.Z());
|
---|
| 192 |
|
---|
| 193 | }
|
---|
| 194 | }
|
---|
| 195 |
|
---|
| 196 | //
|
---|
| 197 | // Y-direction
|
---|
| 198 | //
|
---|
| 199 | if (bc.Y() == Open) {
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 | if (sol_f.Local().BoundarySize1().Y() > 0) {
|
---|
| 202 |
|
---|
| 203 | for (i_f.X()=begin_f.X(), i_c.X()=begin_c.X(); i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2, ++i_c.X())
|
---|
| 204 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(), i_c.Z()=begin_c.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2, ++i_c.Z())
|
---|
| 205 | rhs_f(i_f.X(),b1_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (sol_c(i_c.X(),b1_c.Y(),i_c.Z()) - sol_f(i_f.X(),b1_f.Y()+1,i_f.Z()));
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | for (i_f.X()=begin_f.X()+1; i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2)
|
---|
| 208 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2)
|
---|
| 209 | rhs_f(i_f.X(),b1_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(i_f.X()-1,b1_f.Y(),i_f.Z()) + rhs_f(i_f.X()+1,b1_f.Y(),i_f.Z()));
|
---|
| 210 |
|
---|
| 211 | for (i_f.X()=begin_f.X(); i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2)
|
---|
| 212 | for (i_f.Z()=begin_f.Z()+1; i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2)
|
---|
| 213 | rhs_f(i_f.X(),b1_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(i_f.X(),b1_f.Y(),i_f.Z()-1) + rhs_f(i_f.X(),b1_f.Y(),i_f.Z()+1));
|
---|
| 214 |
|
---|
| 215 | for (i_f.X()=begin_f.X()+1; i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2)
|
---|
| 216 | for (i_f.Z()=begin_f.Z()+1; i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2)
|
---|
| 217 | rhs_f(i_f.X(),b1_f.Y(),i_f.Z()) = 0.25 * (rhs_f(i_f.X()-1,b1_f.Y(),i_f.Z()-1) +
|
---|
| 218 | rhs_f(i_f.X()+1,b1_f.Y(),i_f.Z()-1) +
|
---|
| 219 | rhs_f(i_f.X()-1,b1_f.Y(),i_f.Z()+1) +
|
---|
| 220 | rhs_f(i_f.X()+1,b1_f.Y(),i_f.Z()+1));
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | for (i_f.X()=begin_f.X(); i_f.X()<end_f.X(); ++i_f.X())
|
---|
| 223 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); ++i_f.Z())
|
---|
| 224 | rhs_f(i_f.X(),b1_f.Y(),i_f.Z()) = sol_f(i_f.X(),b1_f.Y(),i_f.Z()) = c_2_3 * rhs_f(i_f.X(),b1_f.Y(),i_f.Z()) +
|
---|
| 225 | c_4_3 * sol_f(i_f.X(),b1_f.Y()+1,i_f.Z()) -
|
---|
| 226 | c_1_3 * sol_f(i_f.X(),b1_f.Y()+2,i_f.Z());
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 | }
|
---|
| 229 |
|
---|
| 230 | if (sol_f.Local().BoundarySize2().Y() > 0) {
|
---|
| 231 |
|
---|
| 232 | for (i_f.X()=begin_f.X(), i_c.X()=begin_c.X(); i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2, ++i_c.X())
|
---|
| 233 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(), i_c.Z()=begin_c.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2, ++i_c.Z())
|
---|
| 234 | rhs_f(i_f.X(),b2_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (sol_c(i_c.X(),b2_c.Y(),i_c.Z()) - sol_f(i_f.X(),b2_f.Y()-1,i_f.Z()));
|
---|
| 235 |
|
---|
| 236 | for (i_f.X()=begin_f.X()+1; i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2)
|
---|
| 237 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2)
|
---|
| 238 | rhs_f(i_f.X(),b2_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(i_f.X()-1,b2_f.Y(),i_f.Z()) + rhs_f(i_f.X()+1,b2_f.Z(),i_f.Z()));
|
---|
| 239 |
|
---|
| 240 | for (i_f.X()=begin_f.X(); i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2)
|
---|
| 241 | for (i_f.Z()=begin_f.Z()+1; i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2)
|
---|
| 242 | rhs_f(i_f.X(),b2_f.Y(),i_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(i_f.X(),b2_f.Y(),i_f.Z()-1) + rhs_f(i_f.X(),b2_f.Y(),i_f.Z()+1));
|
---|
| 243 |
|
---|
| 244 | for (i_f.X()=begin_f.X()+1; i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2)
|
---|
| 245 | for (i_f.Z()=begin_f.Z()+1; i_f.Z()<end_f.Z(); i_f.Z()+=2)
|
---|
| 246 | rhs_f(i_f.X(),b2_f.Y(),i_f.Z()) = 0.25 * (rhs_f(i_f.X()-1,b2_f.Y(),i_f.Z()-1) +
|
---|
| 247 | rhs_f(i_f.X()+1,b2_f.Y(),i_f.Z()-1) +
|
---|
| 248 | rhs_f(i_f.X()-1,b2_f.Y(),i_f.Z()+1) +
|
---|
| 249 | rhs_f(i_f.X()+1,b2_f.Y(),i_f.Z()+1));
|
---|
| 250 |
|
---|
| 251 | for (i_f.X()=begin_f.X(); i_f.X()<end_f.X(); ++i_f.X())
|
---|
| 252 | for (i_f.Z()=begin_f.Z(); i_f.Z()<end_f.Z(); ++i_f.Z())
|
---|
| 253 | rhs_f(i_f.X(),b2_f.Y(),i_f.Z()) = sol_f(i_f.X(),b2_f.Y(),i_f.Z()) = c_2_3 * rhs_f(i_f.X(),b2_f.Y(),i_f.Z()) +
|
---|
| 254 | c_4_3 * sol_f(i_f.X(),b2_f.Y()-1,i_f.Z()) -
|
---|
| 255 | c_1_3 * sol_f(i_f.X(),b2_f.Y()-2,i_f.Z());
|
---|
| 256 |
|
---|
| 257 | }
|
---|
| 258 |
|
---|
| 259 | }
|
---|
| 260 |
|
---|
| 261 | //
|
---|
| 262 | // Z-direction
|
---|
| 263 | //
|
---|
| 264 | if (bc.Z() == Open) {
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 | if (sol_f.Local().BoundarySize1().Z() > 0) {
|
---|
| 267 |
|
---|
| 268 | for (i_f.X()=begin_f.X(), i_c.X()=begin_c.X(); i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2, ++i_c.X())
|
---|
| 269 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(), i_c.Y()=begin_c.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2, ++i_c.Y())
|
---|
| 270 | rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b1_f.Z()) = 0.5 * (sol_c(i_c.X(),i_c.Y(),b1_c.Z()) - sol_f(i_f.X(),i_f.Y(),b1_f.Z()+1));
|
---|
| 271 |
|
---|
| 272 | for (i_f.X()=begin_f.X()+1; i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2)
|
---|
| 273 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2)
|
---|
| 274 | rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b1_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(i_f.X()-1,i_f.Y(),b1_f.Z()) + rhs_f(i_f.X()+1,i_f.Y(),b1_f.Z()));
|
---|
| 275 |
|
---|
| 276 | for (i_f.X()=begin_f.X(); i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2)
|
---|
| 277 | for (i_f.Y()=begin_f.Y()+1; i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2)
|
---|
| 278 | rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b1_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(i_f.X(),i_f.Y()-1,b1_f.Z()) + rhs_f(i_f.X(),i_f.Y()+1,b1_f.Z()));
|
---|
| 279 |
|
---|
| 280 | for (i_f.X()=begin_f.X()+1; i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2)
|
---|
| 281 | for (i_f.Y()=begin_f.Y()+1; i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2)
|
---|
| 282 | rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b1_f.Z()) = 0.25 * (rhs_f(i_f.X()-1,i_f.Y()-1,b1_f.Z()) +
|
---|
| 283 | rhs_f(i_f.X()+1,i_f.Y()-1,b1_f.Z()) +
|
---|
| 284 | rhs_f(i_f.X()-1,i_f.Y()+1,b1_f.Z()) +
|
---|
| 285 | rhs_f(i_f.X()+1,i_f.Y()+1,b1_f.Z()));
|
---|
| 286 |
|
---|
| 287 | for (i_f.X()=begin_f.X(); i_f.X()<end_f.X(); ++i_f.X())
|
---|
| 288 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); ++i_f.Y())
|
---|
| 289 | rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b1_f.Z()) = sol_f(i_f.X(),i_f.Y(),b1_f.Z()) = c_2_3 * rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b1_f.Z()) +
|
---|
| 290 | c_4_3 * sol_f(i_f.X(),i_f.Y(),b1_f.Z()+1) -
|
---|
| 291 | c_1_3 * sol_f(i_f.X(),i_f.Y(),b1_f.Z()+2);
|
---|
| 292 |
|
---|
| 293 | }
|
---|
| 294 |
|
---|
| 295 | if (sol_f.Local().BoundarySize2().Z() > 0) {
|
---|
| 296 |
|
---|
| 297 | for (i_f.X()=begin_f.X(), i_c.X()=begin_c.X(); i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2, ++i_c.X())
|
---|
| 298 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(), i_c.Y()=begin_c.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2, ++i_c.Y())
|
---|
| 299 | rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b2_f.Z()) = 0.5 * (sol_c(i_c.X(),i_c.Y(),b2_c.Z()) - sol_f(i_f.X(),i_f.Y(),b2_f.Z()-1));
|
---|
| 300 |
|
---|
| 301 | for (i_f.X()=begin_f.X()+1; i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2)
|
---|
| 302 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2)
|
---|
| 303 | rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b2_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(i_f.X()-1,i_f.Y(),b2_f.Z()) + rhs_f(i_f.X()+1,i_f.Y(),b2_f.Z()));
|
---|
| 304 |
|
---|
| 305 | for (i_f.X()=begin_f.X(); i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2)
|
---|
| 306 | for (i_f.Y()=begin_f.Y()+1; i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2)
|
---|
| 307 | rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b2_f.Z()) = 0.5 * (rhs_f(i_f.X(),i_f.Y()-1,b2_f.Z()) + rhs_f(i_f.X(),i_f.Y()+1,b2_f.Z()));
|
---|
| 308 |
|
---|
| 309 | for (i_f.X()=begin_f.X()+1; i_f.X()<end_f.X(); i_f.X()+=2)
|
---|
| 310 | for (i_f.Y()=begin_f.Y()+1; i_f.Y()<end_f.Y(); i_f.Y()+=2)
|
---|
| 311 | rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b2_f.Z()) = 0.25 * (rhs_f(i_f.X()-1,i_f.Y()-1,b2_f.Z()) +
|
---|
| 312 | rhs_f(i_f.X()+1,i_f.Y()-1,b2_f.Z()) +
|
---|
| 313 | rhs_f(i_f.X()-1,i_f.Y()+1,b2_f.Z()) +
|
---|
| 314 | rhs_f(i_f.X()+1,i_f.Y()+1,b2_f.Z()));
|
---|
| 315 |
|
---|
| 316 | for (i_f.X()=begin_f.X(); i_f.X()<end_f.X(); ++i_f.X())
|
---|
| 317 | for (i_f.Y()=begin_f.Y(); i_f.Y()<end_f.Y(); ++i_f.Y())
|
---|
| 318 | rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b2_f.Z()) = sol_f(i_f.X(),i_f.Y(),b2_f.Z()) = c_2_3 * rhs_f(i_f.X(),i_f.Y(),b2_f.Z()) +
|
---|
| 319 | c_4_3 * sol_f(i_f.X(),i_f.Y(),b2_f.Z()-1) -
|
---|
| 320 | c_1_3 * sol_f(i_f.X(),i_f.Y(),b2_f.Z()-2);
|
---|
| 321 |
|
---|
| 322 | }
|
---|
| 323 |
|
---|
| 324 | }
|
---|
| 325 |
|
---|
| 326 | #ifdef DEBUG_MATRIX_CHECKS
|
---|
| 327 | rhs_f.IsConsistent();
|
---|
| 328 | sol_f.IsConsistent();
|
---|
| 329 | #endif
|
---|
| 330 | }
|
---|